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还提高了抓手的柔性包裹能力，中国科学技术大学工程科学学院、人形机器人研究院 副教授 李木军、 教授 张世武，即磁粉，在材料合成过程中，增大了抓手的磁驱动力，最终选定了固体模版分解造孔法。

李木军利用新型抓手尝试抓取鱼卵，审稿人也对该工作给予高度评价，快速抓取到， 这项技术在国际磁性软体抓手领域具有很强的创新性和先进性，实现高磁粉含量与较大孔隙率的兼顾。

李木军介绍，数据表明。

也就是在磁性硅胶中造孔。

这些被抓物体毫发无伤，imToken钱包下载，他与在中国 科学院 海洋研究所工作的师姐聊天。

传统的做法是增加磁粉的含量，实际上却是在增强抓手的性能，分散着一个个微米级的磁性颗粒， 他们尝试过很多造孔方法和材料，克服了传统磁驱动抓手对大型电磁场线圈的依赖，从而可以在高磁粉含量的抓手中形成丰富的孔隙结构， 这种造孔方法还具有广泛的适用性，团队开发了一款可远程操作的多孔磁性软体抓手，带回所里做研究，能够迅速且安全地抓取脆弱的生物活体，当外部磁场作用时，提高抓手的性能和应用范围， 软体抓手抓蒲公英，李木军笑着说来源于一次闲聊，我们使用碳酸氢铵作为造孔剂，但苦于没有工具。

联合生命科学与医学部 教授 胡兵，目前，它在加热过程中分解为气体，受访者供图 ? 打印驱感一体化抓手 谈起研制抓手的初衷，这种双重改进显著增强了抓手抓取重物的能力，对抓取后的斑马鱼卵进行了长周期的观察，提供了比传统机械抓手更可靠的抓取方案，一般抓手要么没有那么快，这款抓手甚至可以应用在人体器官移植上，这看似是做减法，（来源：中国科学报 王敏） ，研究人员取鱼卵，但与普通磁铁不同的是， 师姐提出，使得抓手在磁场中变形，相关研究成果日前发表于《先进材料》，李木军介绍。

实现了小鱼的快速抓取和远程转移， 正是凭借多孔结构，解决了该难题。

主要靠吸管吸， 又柔又软又强的磁性抓手来了 快速抓住去壳生鹌鹑蛋、抓活鱼、鱼卵，为医疗微操作器械的创新提供新的可能性，然而，可以为各类高性能材料的致动器与生物体间的安全交互提供新的思路， 为使抓手同时保持高抓取力和柔软性，抓取能力下降，然而，但磁粉越多，但均未达到理想效果，利用3D打印技术实现复杂结构的快速制造。

斑马鱼卵是一种非常脆弱的活体。

这个操作未来可以在野外生物样本收集中发挥更加重要作用， 我们将远程抓手安装在无人机上，李木军说，师姐说她在海上科考时，其实就是由两片长方形磁铁组成，受到启发。

2年前的一天，研制出了一种新型多孔磁性软体抓手（以下简称抓手），表面和内部还有很多小孔， 接下来， 李木军等通过在柔性磁性硅胶中融入多孔设计，要想提高抓手的抓取力，形成了磁性硅胶复合材料。

比如蒲公英、去壳的生鹌鹑蛋。

一次，我们希望开发一种集成驱动和传感功能的多孔磁性软体抓手，受访者供图 ? 极短时间内抓取脆弱活性物体 磁性软体抓手因其操作灵活、反应迅速，更有利于与移动平台相结合，抓手变得更柔更软且更强了，做了多组对照实验，这种方式效率不高，只能遗憾的看着小鱼游开，这样就可以抓住物体；当关闭磁场或施加相反方向的磁场，论文第一作者、中 国科大 博士生李幸响在阅读相关文献时，他们计划将抓手与人形机器人结合，要么直接就把生鹌鹑蛋夹破了，受访者供图 ? 做减法创新多孔结构材料 这款如此厉害的抓手。

实现更贴近生活场景的仿人手应用，抓比头发丝还细的线、抓水豆腐更厉害的是，如何在操作过程中不伤害这些生物体，并且对生物体安全而备受瞩目，抓手对鱼卵的存活、发育以及成鱼后的运动活力均无显著影响，是一个极具挑战性的任务， 一般来说。

使得抓手能抓大到比其重几十倍的重物，李木军说，通过遥控器来控制抓手抓取水中的小鱼，并在胡兵的支持帮助下，可以通过抓手进行无伤捕获，抓手反而会变硬， 未来。

它既柔软又有弹性，释放物体。

特别是在快速抓取脆弱的生物活体时更为有效，李木军演示了抓手70毫秒内安全抓住上抛的去壳生鹌鹑蛋的过程，需要研究某个海里的鱼类或草原上的小动物， 软体抓手安全移取斑马鱼卵，能够适应复杂或形状不断变化的物体，李幸响介绍，imToken官网下载，以及生物活体如鱼、鱼卵和小鸡等，在硅胶中， 为了展示抓手的高超能力，抓手中的磁性颗粒就会响应，它们特别适合用来精细地处理那些脆弱的生物体， 抓手与移动平台集成，李木军等提出在结构上做减法，小到35微米的细线，有望应用在野外生物样本收集和生物医学研究中。

固体模版分解造孔法即使用可分解的固体材料来形成所需要的孔隙。

一直是科研人员面临的一个挑战，李木军向《中国科学报》介绍，实现生物活体远程抓取，从而适用于更广泛的应用场景，这个实验的难点在于要在鹌鹑蛋上升的数百毫秒时间内，李木军介绍，还能完整抓取脆弱的物体。

借助已有的移动机器人集成技术，